萧公出家云游期间，足迹遍历永泰、仙游、德化、闽清等地，曾在尤溪蓦口圣泉岩上筑寨修行。世人相传萧公与志同道合的张公、刘公、连公、邵公结拜相交，切磋技艺，被尊为“五圣”。